|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Экологические системы и приборы Аннотация к статье << Назад
ЭКОМОНИТОРИНГ ТРУБОПРОВОДОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ |
И.В. Пожидаев
Рассмотрено применение мобильных роботов для диагностики и ремонта трубопроводов и скважин изнутри. Дано описание мобильного робота «Ирис-1», имеющего систему навигации и отображения трехмерной карты пройденного им пути и других параметров с датчиков, созданного на кафедре робототехники и мехатроники МГТУ «Станкин».
Ключевые слова: мобильный робот; трубопровод; авария; бандаж; робототехнический комплекс (РТК).
DOI: 10.25791/esip.04.2020.1146
Стр. 03-05. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |