Экологические системы и приборы Аннотация к статье << Назад РАДАРНЫЕ ПОДСИСТЕМЫ АВТОНОМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ ОБСЛЕДОВАНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ СЛЕДОВ ЦУНАМИ П.О. Береснев, А.А. Кузин, А.А. Куркин, А.В. Мякиньков, Е.Н. Пелиновский, А.Г. Рындык, С.А. Шабалин Обсуждаются проблемы использования роботизированных комплексов для обследования и регистрации следов цунами в труднодоступных местах. Приводится описание такого комплекса с хорошими эксплуатационными характеристиками, разработанного в Нижегородском государственном техническом университете им. Р.Е. Алексеева. Представлено решение, позволяющее доукомплектовать автономный мобильный робототехнический комплекс сенсором собственного производства и повысить его проходимость. Предложен способ построения антенной решетки, позволяющий достичь оптимальных характеристик в отношении максимальной дальности обнаружения и углового разрешения. Этот результат достигается за счет того, что вся геометрическая апертура антенны «заполнена» элементами (столбцами) с шагом в половину длины волны. При этом размещение приемных подрешеток на краях подложки формирует наибольшую апертуру в условиях решаемой задачи и позволяет использовать классический метод диаграммообразования при работе в дальней зоне. Рассмотрен пример построения антенной решетки, обеспечивающий формирование лучей шириной 5° в секторе углов дальней зоны. Применение предложенного решения позволяет расширить зону обнаружения объектов. Ключевые слова: мониторинг прибрежной зоны; морские катастрофы; автономный мобильный робот; радар; антенная решетка. DOI: 10.25791/esip.11.2020.1189 Стр. 12-19.