Экологические системы и приборы Аннотация к статье << Назад МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МОНИТОРИНГА ПРИБРЕЖНОЙ ЗОНЫ А.М. Беляев, В.В. Беляков, П.О. Береснев, А.А. Куркин, Е.Н. Пелиновский, Д.Ю. Тюгин, В.И. Филатов В рамках проекта производится разработка технологии мониторинга и прогнозирования состояния окружающей среды береговой зоны с использованием радиолокационных средств измерений, транспортируемых беспилотными внедорожными машинами. Востребованными областями применения являются восточные и северные побережья России, где необходимы постоянный сбор информации о топографических изменениях прибрежной зоны и проведение гидродинамических измерений в труднодоступной для человека обстановке. Интенсивность отражения волн, получаемая от работы станции радиолокационного наблюдения, напрямую связана с высотой волн. Разработаны математические модели и алгоритмы обработки экспериментальных данных (выделение сигнала, спектральный анализ, вейвлет-анализ); пересчета наката волн по высотам волн вдали от берега; определения пороговых значений высот волн вдали от берега. Разработан программный комплекс для функционирования экспериментального образца мобильного робототехнического комплекса (МРК), включающий в себя следующие модули: загрузки данных; представления данных (модель данных); привязки к геокоординатам; анализа данных; мониторинга состояния системы; управления аппаратным обеспечением измерительного оборудования; графический пользовательский интерфейс. Дальнейшая работа связана с проведением тестирования изготовленного экспериментального образца по выбранным маршрутам береговой линии о. Сахалина. Проведение натурных испытаний позволит обнаружить недостатки разработки и наметить пути оптимизации структуры и алгоритмов функционирования МРК, а также работы измерительного оборудования. Ключевые слова: мониторинг прибрежной зоны; мобильный робот; интенсивность отражения волн. Контактная информация: E-mail: myhome2010@mail.ru, E-mail: aakurkin@gmail.com Стр. 03-10.