Экологические системы и приборы Аннотация к статье << Назад ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИБРЕЖНЫХ РАЙОНОВ ОХОТСКОГО МОРЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАЗЕМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА А.А. Куркин, Д.В. Зезюлин, В.С. Макаров, А.И. Зайцев, А.М. Беляев, П.О. Береснев, В.В. Беляков, Е.Н. Пелиновский, Д.Ю. Тюгин Представлен разработанный на базе НГТУ им. Р.Е. Алексеева автономный мобильный робототехнический комплекс мониторинга прибрежной зоны на специальной модульной структуре, позволяющей быстро подбирать конфигурацию движителей (колесный, гусеничный, роторно-винтовой) под различные климатические и ландшафтные условия береговой зоны, в том числе и в условиях арктического шельфа и арктического побережья, что является весьма актуальной задачей вследствие активного таяния ледников и освоения природных ресурсов Арктики. Представленный комплекс оборудован набором измерительного оборудования, позволяющего проводить комплексные исследования волновой динамики определенной шельфовой зоны, и на основании таких исследований давать оценку рисков и опасностей, предоставлять данные для инженерного моделирования гидротехнических систем и конструкций. Приведены результаты экспериментальных исследований прибрежной зоны на юго-востоке о. Сахалина с использованием наземного мобильного робота в различных условиях эксплуатации. Описана методика проведения экспериментально-теоретических исследований опорных поверхностей береговых зон, использующихся для прогнозирования путей повышения эффективности функционирования мобильных робототехнических комплексов мониторинга прибрежных районов. Ключевые слова: инструментальные данные; натурные наблюдения; роботизированные комплексы. Контактная информация: E-mail: aakurkin@gmail.com, E-mail: myhome2010@mail.ru Стр. 11-17.