Экологические системы и приборы Аннотация к статье << Назад ПОДВИЖНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ МОНИТОРИНГА ПРИБРЕЖНЫХ ЗОН А.А. Куркин, Д.Ю. Тюгин, Д.В. Зезюлин, А.Е. Малашенко, В.Д. Кузин, В.В. Беляков, В.И. Филатов Представлены научно-технические решения в области создания автономных мобильных комплексов, осуществляющих измерение «волнового климата» прибрежной зоны. Разработан и реализован макет действующего экспериментального образца автономного мобильного робототехнического комплекса (АМРК) в масштабе 1:2,5. Разработан программный комплекс управления АМРК и клиентское интерфейсное приложение, позволяющее осуществлять управление комплексом и принимать данные телеметрии с установленных на платформе датчиков и сенсоров как в режиме управления, так и в автономном режиме. Дальнейшая работа связана с проведением тестирования изготовленного комплекса в целевых условиях эксплуатации. Проведение испытаний позволит обнаружить недостатки разработки и наметить пути оптимизации алгоритмов управления и функционирования мобильных робототехнических комплексов. Ключевые слова: мониторинг прибрежной зоны; мобильный робот; автономный робототехнический комплекс; мультиагентная система. DOI: 10.25791/esip.08.2018.122 Контактная информация: E-mail: aakurkin@gmail.com, E-mail: aemalashenko@skbsami.ru Стр. 42-49.